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当人形机器人站上绿茵场-奥地利人形机器人竞赛深度解读


  2026-10-19 09:46   60 阅读 收藏

当人形机器人站上绿茵场

奥地利人形机器人竞赛深度解读 · 第二届全新升级

中国赛区报名通道现已开放 · 截止 2026年10月30日

想象这样的画面:三台人形机器人在绿茵场上列阵,开场哨响,它们自主判断球权、跑位接应、抬腿射门——场边没有遥控器,没有操作员,只有选手们赛前写下的策略代码,在真机的每一次关节转动中做出决策。

这不是 RoboCup 的远期目标,而是 2027 年春天,奥地利赛场上即将真实上演的一幕。第二届(AEIC)奥地利国际具身智能机器人编程挑战赛迎来全新升级赛道——具身智能人形机器人 3V3 足球赛。

壹 · 为什么是足球
WHY SOCCER, WHY HUMANOID

足球,被称为机器人研究的"终极试炼场"。

在动态对抗中,机器人要实时感知球与队友的位置、预判对手意图、在失衡边缘完成奔跑与踢击——这背后是感知、决策、运动控制与多智能体协作的全栈能力。2024年,欧盟委员会与27个成员国共同制定"人工智能驱动(AI-powered)"机器人战略;而一台能在绿茵场上对抗的自主人形机器人,正是这一战略最生动的注脚。

AEIC 人形机器人赛道的野心不止于竞技:它想用一场比赛,回答具身智能从仿真走向现实的那道鸿沟。

贰 · 两阶段赛制

FROM CLOUD TO ARENA

STAGE 01 · 2026年11月

云端仿真赛 · 3V3 足球对战

报名结束后,组委会统一发放竞赛平台(Booster 赛事官网)与开发工具(Booster Studio)。对战在云端仿真环境展开,比赛时长 10 分钟——机器人全程由选手赛前提交的策略代码自主决策,比赛中途无法更换代码,官方裁判系统提供监督和判罚。

晋级之路,堪比"机器人世界杯预选赛":

① 资格赛|击败官方预设 AI 战队即可晋级,失败可更新代码次日再战

② 预选赛|瑞士轮赛制自动匹配,总积分榜前 32 名晋级

③ 小组赛|32 强分 8 组两两对决,每组前 2 名出线

④ 16 强|获得赴奥地利真机赛资格,颁发晋级证书

STAGE 02 · 2027年4月

奥地利真机赛 · 单败淘汰

16 强队伍按仿真赛成绩分组,登陆奥地利决赛现场。真机 3V3 对决,单败淘汰制,胜者晋级、负者出局;十分钟战平则进入加时,先进球者胜——最终决出冠、亚、季军。

从云端代码到真机绿茵场,同一套策略将面对物理世界的全部不确定性:打滑、失衡、碰撞、罚下。这正是具身智能最严酷也最迷人的地方。

人形赛道真机决赛:策略代码驱动的 3V3 对决

叁 · 规则细节里,藏着工程思维

ENGINEERING INSIDE THE RULES

这条赛道的规则手册,本身就像一份严谨的工程规范文件:

比赛状态机

严格遵循 initial → ready → set → playing → finished 状态流转,开球、摆球、出界、进球重启均有明确触发条件与时限(开球 10 秒、界外球/球门球/角球 45 秒,超时球权开放)。

技术合规红线

参赛程序只能通过主办方公开接口运行:机器人自身传感器数据、官方 GameControl 广播、官方 SDK/ROS topic/agent API。任何探测仿真系统内部接口、伪造裁判请求、扫描端口、干扰对手的行为,均视为违规,组委会有权取消参赛资格。

犯规级联机制

两次警告升级为一张黄牌,两张黄牌红牌罚下;倒地过久、消极比赛、定位球干扰,都会被罚下 30 秒。一张红牌,可能直接改写 3V3 的战局。

场地与球门

14m × 9m 场地,球门宽 2.6m、高 1.8m;进球判定"整球越过门线",与人类足球规则一脉相承。

对参赛选手而言,读懂规则、利用规则,本身就是策略代码的一部分——这与真实工程项目的思维方式完全一致。

肆 · 真机平台

22 DOF ON THE PITCH

决赛真机人形机器人,代表当前小型人形机器人的工业水准:

机体|站立高度约 95cm · 整机(含电池)小于 30kg

自由度|22 个 · 膝关节最大扭矩 60Nm

算力|支持 6–200 TOPS AI 性能

感知|深度相机 · 9 轴 IMU · 麦克风阵列

系统|48V/5Ah · 续航 1–2 小时 · WiFi6 + 千兆以太网

支持二次开发——策略代码的每一行,都能落到关节上。

伍 · 谁可以参赛

ZERO HARDWARE TO START

年龄|16–23周岁(2003.1.1–2010.1.1出生)全日制在校生

组队|每队2–5名选手,同一学校组队,配2名指导教师、1名领队

技能|具有 C++ 或 Python 语言基础开发能力

费用|中国赛区不收取参赛费

报名|2026年10月30日前,企学研"赛事云"平台(c5yun.chinajxedu.com)提交报名材料

特别提示:人形机器人赛道第一阶段为纯线上仿真赛——无需购买任何硬件设备,一台电脑、一份策略代码,就能向奥地利的决赛门票发起冲击。

陆 · 奖项与荣誉

INTERNATIONAL AWARDS

仿真赛 16 强获颁晋级证书;真机赛决出国际金奖(冠)、银奖(亚)、铜奖(季)各1名;另设最佳创新奖、最佳展示奖、最佳潜力奖、最佳可持续发展奖等单项奖。获奖证书由奥地利国际具身智能机器人挑战赛组委会及相关主办机构颁发——绿茵场上的每一座奖杯,都盖着欧洲的印章。

从仿真环境里千万次推演,到真机站上绿茵场的第一步——具身智能的进化史,正在被一群16到23岁的年轻人改写。

2026年11月,云端开球;2027年4月,奥地利决战。

写下你的策略代码,让你的机器人,替你站上绿茵场。

联系方式

北京企学研教育科技研究院(大赛中方执行组织单位)

尹华 18201687931(微信同号)

电话 010-82895227 

报名交流QQ群 715032439

奥地利国际具身智能机器人挑战赛组委会 中国执委会办公室-北京企学研教育科技研究院(ECR)

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