| 课程名称 | 机器人应用编程 | ||
| 课程学时 | 中级：40学时、高级：50学时 | 课程类别 | 面授/在线实训 |
| 课程类型 | 讲解、演示、设计 | ||
| 机器人应用编程（中级）40学时 | |||
| 课次 | 授课项目 | 授课内容 | 学时 |
| 第一 次课 |
工业机器人基础操作与编程 | 1. 机器人安全操作与坐标系建立 2. 基础运动指令与轨迹编程 3. 工具/工件坐标标定实操 4. 基础搬运、绘图编程练习 |
8 |
| 第二 次课 |
机器人核心应用编程 | 1. 高级指令应用（逻辑、循环、判断） 2. I/O信号配置与手动示教 3. 物料分拣、码垛工艺编程 4. 典型应用场景程序调试与优化 |
12 |
| 第三 次课 |
控制系统集成与通信 | 1. PLC基础逻辑与运动控制编程 2. 触摸屏组态与参数设置 3. PLC与机器人I/O通信配置 4. 多站协同控制程序设计 |
10 |
| 第四 次课 |
机器人系统集成与调试 | 1. 机器人与PLC、触摸屏组网通信 2. 集成系统联调与故障排查 3. 模拟产线运行与流程验证 |
10 |
| 软件 平台 |
工业机器人仿真软件、PLC编程软件、触摸屏组态软件 | ||
| 学习 资料 |
PPT课件、实验指导书；涵盖机器人编程、PLC控制、通信配置、系统集成等实训案例 | ||
| 认证 证书 |
《机器人应用编程（中级）》 | ||
| 机器人应用编程（高级）50学时 | |||
| 课次 | 授课项目 | 授课内容 | 学时 |
| 第一 次课 |
机器人高级编程与工艺集成 | 1. 复杂轨迹工艺编程 2. 外部轴与变位机控制 3. 机器人视觉集成应用基础 4. 程序结构优化与应用 |
12 |
| 第二 次课 |
智能传感与数据交互 | 1. 视觉系统参数设置与标定 2. RFID数据读写与工件识别 3. 传感器网络与数据采集 4. 机器人基于传感数据的自适应控制 |
10 |
| 第三 次课 |
复杂系统集成与数字孪生 | 1. 机器人与MES/WMS系统集成 2. 立体仓储出入库联动控制 3. 数字孪生模型构建与虚实映射 4. 产线级仿真与离线编程调试 |
14 |
| 第四 次课 |
综合应用与运维实战 | 1. 智能制造单元集成调试 2. 系统运行监控与可视化 3. 常见故障诊断与维护 4. 综合项目实战与技能评估 |
14 |
| 软件 平台 |
工业机器人仿真软件、PLC编程软件、数字孪生平台、MES/WMS系统 | ||
| 学习 资料 |
PPT课件、高级应用手册；涵盖机器人高级应用、视觉/RFID集成、数字孪生、智能产线等综合案例 | ||
| 认证 证书 |
《机器人应用编程（高级）》 | ||
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