| 课程名称 | 数字孪生应用技术（智造仿真） | ||
| 课程学时 | 中级：30学时、高级：40学时 | 课程类别 | 面授/在线实训 |
| 课程类型 | 讲解、演示、设计 | ||
| 数字孪生应用技术（智造仿真）（中级）30学时 | |||
| 课次 | 授课项目 | 授课内容 | 学时 |
| 第一 次课 |
PLC控制实训 | 1. 电机控制虚拟场景搭建及PLC编程 2. 设置触摸屏参数，进行触摸屏程序编写 3.红绿灯虚拟场景搭建及PLC编程 |
4 |
| 4.温度控投影虚拟场景搭建及PLC编程 5.水位控制虚拟场景搭建及PLC编程 |
4 | ||
| 第二 次课 |
立库出入库控制实验 | 1.进行虚拟场景搭建 2.通过创建PLC信号，根据系统的工作过程，进行PLC编程 3.通过按下启动1号入库操作，进行产线运行。 |
2 |
| PLC编程及设计仿真综合实训 | 虚拟场景搭建，通过创建PLC信号，根据系统的工作过程，进行PLC编程 | 2 | |
| 第三 次课 |
机器人工作站 | 1. 建立工作站 2. 机器人工具坐标标定 3. 机器人工件坐标标定 |
2 |
| 第四 次课 |
工业机器人上下料及物料分拣 | 1.虚拟场景搭建 2.通过创建IO信号，建立信号映射，在程序编辑器中进行机器人编程 3.通过创建PLC信号，根据系统的工作过程，进行PLC编程 4.仿真系统运行 |
6 |
| 第五 次课 |
AGV路径规划实训 | 1.虚拟场景搭建 2.设置AGV参数，进行AGV路径规划 3.创建PLC信号，进行PLC编程 |
4 |
| 第六 次课 |
综合实训 | 机器人应用编程仿真实训 | 4 |
| 机器人集成应用仿真实训 | 4 | ||
| 软件 平台 |
AI+数字孪生智造仿真平台 |
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| 学习 资料 |
视频课件： 伺服电机、变频伺服电机调速、ABB标准IO板、ABB IO通讯、ABB IO信号的设定、工业机器人IO通信、机器人单轴运动及快捷操作、工件及工具坐标系建立、机器人码垛单元、智能制造工作站系统等 |
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| 认证 证书 |
《数字孪生应用技术（中级）》 | ||
| 数字孪生应用技术（智造仿真）（高级）40学时 | |||
| 课次 | 授课项目 | 授课内容 | 学时 |
| 第一 次课 |
PLC控制实训 | 3. 电机控制虚拟场景搭建及PLC编程 4. 设置触摸屏参数，进行触摸屏程序编写 3.红绿灯虚拟场景搭建及PLC编程 |
4 |
| 4.温度控投影虚拟场景搭建及PLC编程 5.水位控制虚拟场景搭建及PLC编程 |
4 | ||
| 第三 次课 |
立库出入库控制实验 | 1.进行虚拟场景搭建 2.通过创建PLC信号，根据系统的工作过程，进行PLC编程 3.通过按下启动1号入库操作，进行产线运行。 |
2 |
| PLC编程及设计仿真综合实训 | 虚拟场景搭建，通过创建PLC信号，根据系统的工作过程，进行PLC编程 | 1.5 | |
| PLC实训箱半实物仿真实训 | 通过创建PLC信号，根据系统的工作过程，进行PLC编程 | 1.5 | |
| 第四 次课 |
机器人工作站 | 4. 建立工作站 5. 机器人工具坐标标定 6. 机器人工件坐标标定 |
2 |
| 第五 次课 |
工业机器人码垛轮胎 | 1.虚拟场景搭建 2.通过创建IO信号，建立信号映射，在程序编辑器中进行机器人编程 3.通过创建PLC信号，根据系统的工作过程，进行PLC编程 4.仿真系统运行 |
4 |
| 第六 次课 |
工业机器人上下料及物料分拣 | 1.虚拟场景搭建 2.通过创建IO信号，建立信号映射，在程序编辑器中进行机器人编程 3.通过创建PLC信号，根据系统的工作过程，进行PLC编程 4.仿真系统运行 |
6 |
| 第七 次课 |
AGV路径规划实训 | 1.虚拟场景搭建 2.设置AGV参数，进行AGV路径规划 3.创建PLC信号，进行PLC编程 |
2 |
| 第八 次课 |
综合实训 | 机器人应用编程仿真实训 | 3 |
| 机器人集成应用仿真实训 | 3 | ||
| 工业机器人数字孪生实训 | 3 | ||
| 综合性工业产线仿真实训 | 4 | ||
| 软件 平台 |
AI+数字孪生智造仿真平台 |
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| 学习 资料 |
视频课件： 伺服电机、变频伺服电机调速、ABB标准IO板、ABB IO通讯、ABB IO信号的设定、工业机器人IO通信、机器人单轴运动及快捷操作、工件及工具坐标系建立、机器人码垛单元、智能制造工作站系统等 |
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| 认证 证书 |
《数字孪生应用技术（高级）》 | ||
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