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2018欧亚世界技能高科技公开赛之工业机器人赛项技术规程(精简版)

  2019-03-03 21:54    阅读 收藏
部分 重要性(%)
1 工作组织与管理 10
  应知道并理解:
1)   安全工作执行的原则和方法
2)   所有设备和材料的用途、使用、保养和维护及其安全影响
3)   环境和安全原则及其在工作区域良好管理中的应用;
4)   工作组织、控制和管理的原则和方法
5)   沟通与合作的原则
6)   个人和集体对自己和他人的角色、责任和职责的范围和限制
7)   需要计划活动的参数
8)   时间管理的原则和技巧
 
  应能够:
1)   准备并维护一个安全、整洁、高效的工作区域
2)   为手头的工作做好准备,包括充分考虑健康和安全;
3)   安排工作以最大限度地提高效率和减少干扰
4)   应用(或超越)与环境、设备和材料相关的健康和安全标准
5)   将工作区恢复到适当的状态
6)   总体上和具体上都有助于团队合作和组织绩效
7)   给予并接受反馈和支持
 
2 机器人系统的装配、调试和编程 30
  应知道并理解:
1)   工业机器人的基础和规律
2)   工业机器人应用领域
3)   机器人辅助系统组件、控制系统配置、外围设备连接(通过现场总线)、传感器使用、安全设备
4)   工业机器人、机器人发射、描述与设计、机器人力学、主轴定位、绝对精度与可重复性
5)   机器人控制系统基础、应用和数据总线系统
6)   机器人运动基础,机器人坐标系
7)   工业机器人调试基础、机器人调整原理、加载参数、仪器校准、基础校准、机器人在系统中的当前位置要求
8)   机器人程序执行原理、程序选择与运行、程序模块创建与处理
9)   执行控制基础的程序,周期,确定的命令,和各种情况
10) 具有高级控制系统的工业机器人基本操作
11) 从PLC编制开机程序,与PLC建立连接,配置和应用外部自动化模式的基础
12) 气动自动化及气动系统元件的工作原理
13) 电子基础、电工技术、电气和电子系统元件的操作原理
14) 电动驱动系统和电机操作原理的基础
15) 基于plc的控制系统的工作原理
 
  应能够
1)   选择所需的机器人
2)   选择执行机构/仪器
3)   选择节能系统
4)   确定能源使用效率
5)   使用控制面板,读取并解读机器人控制系统信息,选择并建立操作模式和机器人坐标系统
6)   创建并更改已编程的位移,创建新的位移命令,使用时钟时间优化(轴向位移)创建位移,创建特定于轨迹的位移,更改命令
7)   将逻辑函数应用于机器人的程序和程序等待函数、简单的切换函数、轨迹函数的切换
8)   使用子程序和函数,处理本地和全局子程序,将参数传递给子程序
9)   使用专门用于配置机器人系统、打开项目、比较项目、合并系统、将项目导出到机器人控制系统的软件包对机器人系统进行编程和配置
10) 根据过程描述开发和委托工业机器人系统
11) 根据图纸和技术文件组装设备
12) 根据生产标准执行电气和气动分配
13) 安装、调整和调试机械、电子和传感器系统
14) 根据标准和技术文档,为机器人系统配备额外的设备,调整和连接新的系统组件到PLC
 
3 工业控制器 20
  应知道并理解:
1)   plc和HMI操作原理
2)   工业控制器的结构和功能
3)   plc与HMI组态原理,控制机器的程序代码(程序结构)之间的连接,执行机构的动作
 
  应能够:
1)   将控制器连接到机器人系统
2)   配置PLC和HMI
3)   根据电气连接图设置和配置PLC和HMI控制器,以确保正确的机器人系统操作
 
4 编程 40
  应知道并理解:
1)   工业设备的程序开发过程
2)   控制机器人的程序代码(程序结构)与执行机构动作之间的连接
 
  应能够:
1)   编写机器人系统控制程序,利用软件可视化工业机器人操作过程
2)   编程plc,对数字和模拟信号进行软件处理,应用现场总线技术
 
5 计量学(测控) 10
  应知道并理解:
1)   测量仪器和设备的命名及应用;
2)   主要方法/方法测量。
 
  应能够:
1)   选择合适的测量仪器,正确使用;
2)   测量线程元素。
 
  总计 100
 

项目模块和所需时间

序号 任务 时间
1 模块1机器人焊接 120分钟
2 模块2铣削 120分钟
3 模块3机器装卸 120分钟
4 模块4码垛 120分钟
5 模块5绘画 105分钟
6 模块6项目演示 240分钟

英文完整版技术规程下载请点击:http://www.chinajxedu.com/uploadfile/2019/0303/20190303095615721.pdf
http://www.chinajxedu.com/uploadfile/2019/0303/20190303095615602.pdf

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